2022年合肥師范學院專升本自動控制原理考試大綱

2022年合肥師范學院專升本自動控制原理考試大綱

1、 自動控制的一般概念

(1) 自動控制系統(tǒng)及其任務、控制的基本方式 (開/閉環(huán)控制) 、負反饋 控制原理;

(2) 自動控制系統(tǒng)的基本組成及分類、對控制系統(tǒng)的基本要求;

(3) 自動控制系統(tǒng)負反饋控制原理;

(4) 恒值系統(tǒng)及隨動系統(tǒng)的特點及應用的廣泛性。

2、控制系統(tǒng)的數學模型

(1) 動態(tài)(微分)方程的建立及線性化、復習拉普拉斯變換;

(2) 復習拉普拉斯反變換、線性系統(tǒng)的傳遞函數;

(3) 元部件的傳遞函數、典型環(huán)節(jié);

(4) 結構圖的建立及等效變換;

(5) 信號流圖，梅遜增益公式;

3、線形系統(tǒng)的時域分析法

(1) 時域分析與校正的基本概念，典型外作用下的響應及性能指標;

(2) 一階系統(tǒng)的時間響應及動態(tài)性能;

(3) 二階系統(tǒng)的時間響應及動態(tài)性能、改善系統(tǒng)性能的措施;

(4) 高階系統(tǒng)的時間響應及動態(tài)性能;

(5) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;

(6) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差;

(7) 估算高階系統(tǒng)動態(tài)性能的零點極點法。

4、線形系統(tǒng)的根軌跡法

(1) 根軌跡的概念;根軌跡方程及相角條件、模(幅)值條件;

(2) 繪制常規(guī)根軌跡的基本法則;

(3) 廣義根軌跡 (參數根軌跡和零度根軌跡) ;

(4) 利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能。

5、線性系統(tǒng)的頻域分析法

(1) 頻率響應及頻率特性;

(2) 典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 (幅相頻率特性) ;

(3) 典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 (對數頻率特性) ;

(4) 奈奎斯特穩(wěn)定判據、對數頻率穩(wěn)定判據及其應用;

(5) 穩(wěn)定裕度(量)的概念及計算;

【參考書目】

1.邱關源.《電路》 (第五版) .北京：高等教育出版社，2018 2.《自動控制原理》第六版，胡壽松主編，科學出版社。 3.《自動控制原理與系統(tǒng)》，孔凡才、陳渝光主編，機械工業(yè)出版社。